Απόφοιτος της London School of Capoeira, ο Τζεράρντ Τέιλορ υπήρξε συν-ιδρυτής του Oslo Capoeira Klubb στη Νορβηγία, το 1996. Έκτοτε, έχει διδάξει μαθήματα και σεμινάρια σε χιλιάδες ανθρώπους, κάθε ηλικίας και εθνικότητας.
Είναι συγγραφέας των βιβλίων Γυμναστείτε με Καποέιρα (εκδ. Αλκίμαχον) και Capoeira: The Jogo de Angola from Luanda to Cyberspace, Τόμος 1, μιας πλήρους ιστορίας της Καποέιρα που κυκλοφόρησε από την North Atlantic Books, το 2005.