Ο Γρηγόρης Α. Μηλιαρέσης, ασχολείται με τις ιαπωνικές πολεμικές τέχνες από το 1986 και έχει βαθμούς νταν στο Τζούντο, το Αϊκίντο και το Ιάιντο, ενώ από το 2007 ασχολείται με την κλασσική σχολή Ναγκινάτα Τόντα-χα Μπούκο Ρίου με δάσκαλο αρχικά τον Έλλις Άμντουρ στην Αθήνα και στη συνέχεια τον Κεντ Σόρενσεν στο Τόκιο και από το 2016 με την κλασική σχολή ξιφομαχίας Όνο-χα Ίτο-ρίου με δάσκαλο τον Σόκε της σχολής, Γιούτζι Γιαμπούκι, επίσης στο Τόκιο.

Παράλληλα με την εξάσκησή του, έχει αρθρογραφήσει εκτενώς στο «Μονοπάτι για τις Πολεμικές Τέχνες», υπήρξε ο διευθυντής της ελληνικής έκδοσης του Journal of Asian Martial Arts των εκδόσεων Αλκίμαχον, συνεργάζεται με το ιαπωνικό περιοδικό "Hiden" και με το αγγλόφωνο σάιτ του, Budojapan.com και έχει μεταφράσει περισσότερα από 25 βιβλία γύρω από τις πολεμικές τέχνες τα περισσότερα εκ των οποίων για τις εκδόσεις Αλκίμαχον.